#
# Globale Einstellungen
#
loggerName=startup.sh

#library load path
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/Qt-4.8.5/:/usr/local/lib/
export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/Qt-4.8.5/plugins
export QT_QWS_FONTDIR=/usr/lib/Qt-4.8.5/fonts

SetError="dbus-send --system --print-reply --dest=com.rexroth.akku.SysService /SysObj com.rexroth.akku.SysInterface.freporterror string:"dummy" string:"3259" string:"""
HOME_DIR=/home/tool

rfs1ubimtd="ubi.mtd=5"
rfs2ubimtd="ubi.mtd=6"

# Pfad wird fuer FlashPruefstand in Fertigung benoetigt nicht wieder entfernen
RAM_DISK_DIAG_PATH="/var/run/diag"

#sh /home/tool/bin/powerup.sh
#exit

cd $HOME_DIR

######### Bin ich in der Fertigung am Flashprüfstand ?
cat /proc/cmdline | grep '/usr/local/src/nfsboot/' &> /dev/null
if [ "$?" -eq "0" ]; then
  IM_FLASHPRUEFPLATZ='1'
else
  IM_FLASHPRUEFPLATZ='0'
fi

if [ $IM_FLASHPRUEFPLATZ -eq "1" ]; then
  echo Am Flashpruefplatz in der Fertigung !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
fi

#
# Anstarten der Applikationen
#
cd $HOME_DIR

#spi prioritaet erhoehen
#chrt -fp 52 `ps | grep "omap2_mcspi" -m 1| awk '{print $1}'`
#chrt -fp 50 `ps | grep "measure" -m 1| awk '{print $1}'`

#GUI
echo "/home/tool/bin/%e_%s.%p" > /proc/sys/kernel/core_pattern
name="newgui"
killall -SIGTERM $name
process="bin/"$name
logger -s -t $loggerName "Startup $name"
$process -qws language/display_en _enableCoreDump &
echo 2 > /sys/devices/platform/omapfb/graphics/fb0/rotate

# Applikationen nicht bei Booten über Fertigungprüfstand anstarten
if [ $IM_FLASHPRUEFPLATZ -eq "0" ]; then 
  name="Job.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="bin/"$name
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  $process &
  #Bms
  name="BmsDrv.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="./bin/$name"
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  #chrt -f 50  $process &
  $process &
  
  name="reboot.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="./bin/$name"
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  $process &

  #SystemSrv
  name="SystemSrv.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="./bin/$name"
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  $process &

  #ResultSrv
  name="ResSrv.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="bin/"$name
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  $process &

  name="AblaufStrg.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="bin/"$name
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  #chrt -f 48 $process &
  $process &

  else
# Applikationen bei Booten über Fertigungprüfstand anstarten

  #ResultSrv
  name="ResSrv.elf"
  killall -SIGTERM $name
  process="bin/"$name
  logger -s -t $loggerName "Startup $name"
  $process &

fi
##########################################################################
# IP Konfiguration nicht als Kernelparameter 
# Bringt bis zu ca.4 Sek beim Startup
ifconfig lo 127.0.0.1
cat /proc/cmdline | grep '/dev/nfs' &> /dev/null
# Fuer NFS Boot IP Adresse nicht aendern!
if [ "$?" -ne "0" ]; then
 sh /etc/hotplug/start-dhcp-manual.sh
 # Firmware Version des parallel Systems eintragen - Nur bei NAND Boot
 sh /etc/fwupdate/detectParSystem.sh &
else 
 # bei NFS telnet starten!
 /usr/sbin/telnetd
fi
##########################################################################
# Applikationen nicht bei Booten über Fertigungprüfstand anstarten
if [ $IM_FLASHPRUEFPLATZ -eq "0" ]; then
 
  # Wlan Application 
  /opt/ti-wireless/WL6.1.6.0.3/install.sh start &
  logger -s -t $loggerName "starte wlan"
  ##########################################################################
  #Web-GUI
  # ggf. gueltige Sessions löschen 
  rm -f cd $HOME_DIR/web2py/applications/BS350/sessions/*
  killall -SIGTERM python
  logger -s -t $loggerName "starte web2py"
  /usr/bin/python /home/tool/web2py/applications/BS350/modules/init_auth.py
  /etc/init.d/./web2py.sh
  
  ##########################################################################
  # HW Clock ist in UTC (eindeutige Weltzeit) 
  logger -s -t $loggerName "Setze Systemzeit"
  hwclock -u -s  
  ##########################################################################
  
  
else
  ##########################################################################
  # Am Flashplatz in der Fertigung GUI Batteriestatus manuell setzen, da keine Appplikationen angestartet
  logger -s -t $loggerName "Fertigung->Flashplatz GUI Batteriestatus manuell setzen!!!"
  cd $RAM_DISK_DIAG_PATH

  echo 0 >> cycle
  echo L0 >> idcode
  echo 1 >> enable
  mkdir battery
  cd battery
  echo 3 >> status
  echo 100 >> power
  ##########################################################################
fi
############################################################################
# Firmware Update
ls /mnt/data/fw &> /dev/null
if [ "$?" -eq "0" ]; then    
      
     ActiveMtd=`cat /proc/cmdline | awk '{print $3}'`
     logger -s -t $loggerName "Firmware Update -> Bootpartion <$ActiveMtd>" 
     if [ $ActiveMtd = $rfs1ubimtd ]; then
	logger -s -t $loggerName "Partition <$ActiveMtd> aktiv setzen " 
	fw_setenv activpart 1
     fi
     if [ $ActiveMtd = $rfs2ubimtd ]; then
	logger -s -t $loggerName "Partition <$ActiveMtd> aktiv setzen " 
	fw_setenv activpart 2
     fi
    
     i=0
     while [ $i -lt 20 ]
     do 
     	ls /var/run/AblfStrgRdy &> /dev/null
        if [ "$?" -eq "0" ]; then
          /home/tool/bin/NxLtUpdate.elf
     	  if [ "$?" -ne "0" ]; then
      	   /usr/bin/logger -s -t $loggerName "Error: Return NxLtUpdate.elf"          
          else       	   
           LtUpdate="success"
     	  fi
	  let i=20          	  
	else
	  sleep 5
	  let i=$i+1
          /usr/bin/logger -s -t $loggerName "wait for NxLt Update <$i*ms>"
	fi
     done

     if [ $LtUpdate = "success" ]; then
       /usr/bin/logger -s -t $loggerName "Info: NxLt Update - success"
       rm -r /mnt/data/fw  
     else
       $SetError
       /usr/bin/logger -s -t $loggerName "Error: Timeout NxLtUpdate"
     fi 
fi

chrt -fp 52 `ps | grep [l]t_timer | awk '{print $1}'`
chrt -fp 52 `ps | grep [i]rq/72 -m1 | awk '{print $1}'`
#chrt -fp 52 `pidof irq/72-serial` -> in AblaufStrg, da hier noch nicht vorhanden!

chrt -fp 51 `ps | grep [i]rq/335 | awk '{print $1}'`
chrt -fp 51 `ps | grep [i]rq/39 | awk '{print $1}'`

##########################################################################
starttime=`cat /proc/uptime`
logger -s -t $loggerName "startup script finished <uptime=$starttime>"
##########################################################################