#! /bin/sh
#CMDLINE=`cat /proc/cmdline`
#echo "akutelle kernel command line <$CMDLINE> "
#kexec -l --append="$CMDLINE" /boot/uImage

#umount -a    # make sure all disks are unmounted
#kexec -e     # reboot the kernel

logger -s -t reboot.sh "REBOOTING SYSTEM" 
sync         # sync all of the disks so as not to lose data
sync
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 
# RTC mit UTC setzen
`/sbin/hwclock -wu`

lsof > /var/log/lsof.log

dbus-send --system  --type=signal /GUI com.rexroth.akku.gui.systemgoingdown int32:1
sleep 5

#Wlan Verbindung beenden
ifconfig | grep tiwlan0
if [ "$?" -eq "0" ]; then
  /opt/ti-wireless/WL6.1.6.0.3/install.sh stop &
fi
#AblaufSteuerung beenden
killall -SIGTERM "AblaufStrg.elf"
#sleep 1
#Resultserver beenden
killall -SIGTERM "ResSrv.elf"
#sleep 1
#Bms Treiber beenden
killall -SIGTERM "BmsDrv.elf"
#Systemserver beenden
killall -SIGTERM "SystemSrv.elf"
#Display 
killall -SIGTERM "newgui"
sleep 1

ps | grep -c 'AblaufStrg.elf'
if [ "$?" -gt "2" ];then
  killall -9 "AblaufStrg.elf"
fi
ps | grep -c 'ResSrv.elf'
if [ "$?" -gt "2" ];then
  killall -9 "ResSrv.elf"
fi
ps | grep -c 'BmsDrv.elf'
if [ "$?" -gt "2" ];then
  killall -9 "BmsDrv.elf"
fi
ps | grep -c 'SystemSrv.elf'
if [ "$?" -gt "2" ];then
  killall -9 "SystemSrv.elf"
fi
ps | grep -c 'newgui'
if [ "$?" -gt "2" ];then
  killall -9 "newgui"
fi
# Dbus anhalten
/etc/init.d/dbus-1 stop
# Reboot 
# /sbin/reboot &
# echo r > /proc/sysrq-trigger  unraw  -> Nimmt der grafischen Oberfläche den Zugriff auf die Tastatur 
# echo e > /proc/sysrq-trigger  term   -> Sendet SIGTERM an alle Prozesse außer init
# echo i > /proc/sysrq-trigger  kill   -> Sendet SIGKILL an alle Prozesse außer init
# echo s > /proc/sysrq-trigger  sync   -> Schreibt alle Daten aus dem Cash auf die Platte
# echo u > /proc/sysrq-trigger  umount ->  
# echo b > /proc/sysrq-trigger  reboot -> 
echo u > /proc/sysrq-trigger
echo b > /proc/sysrq-trigger